Als erstes muss man die cag_5.0.4.223500.bin bei Citrix herunterladen.
ACHTUNG: Es gibt zwei Einträge "Access Gateway 5.0.4 - Appliance Upgrade Image"
Der Unterschied ist aber im "Kleingedruckten" beschrieben:
a) Use this file to upgrade an existing appliance from Access Gateway version 4.6 to 5.0.3
b) Use this file to upgrade an existing virtual appliance from Access Gateway VPX version 5.x to 5.0.3

Die .upg-Datei ist also nur für ein Upgrade von 4.6 auf 5.0.x. Wir benötigen die .bin-Datei, um von 5.0.2/5.0.3 auf 5.0.4 zu kommen.
 

1. Das CAG herunterfahren und einen Snapshot/Vollbackup erstellen
2. CAG neu starten und in der Adminkonsole anmelden.
3. oben rechts klicken wir nun auf den Button "Snapshots"
Oben sieht man einen Bereich mit der Überschrift "Software Releases". Dort sieht man den momentan aktiven Softwarestand.
Im unteren Teil sieht man den Bereich "Snapshots". Dort werden die Konfigurationssicherungen aufgelistet.
Jetzt markiert man oben den augenblicklich aktiven Stand und geht dann rechts auf "Create", um einen neuen Snapshot zu erstellen.
Es kommt ein Abfragefenster, in das man noch einen Kommentar eintragen kann, damit sich der Snapshot besser zuordnen läßt.
4. Jetzt lädt man den erzeugten Snapshot zur Sicherheit mal runter.
5. Jetzt kann man bei "Software Releases" auf den Import-Knopf drücken und die cag_5.0.4.223500.bin importieren.
6. Nach erfolgreichem Upload klickt man jetzt auf den Eintrag "5.0.4.223500" unter Software Releases und betätigt dann den "Migrate"-Knopf.
Es kommt noch eine Abfrage, die mit "Ja/Yes" bestätigt werden muss.
7. Zum Abschluß noch ein Neustart und jetzt sollte das CAG mit der Version 5.0.4 und der alten Konfiguration laufen.

Das CAG-Seitige Update ist damit beendet.

Jetzt noch die AGController updaten und dann kann es weitergehen.

Original aus dem Citrix Forum (Thread: Upgrading CAG 5.0.3 VPX to 5.0.4 - what are the steps?):

This is how I did my upgrade. Steps 3 to 5 are optional but recommended incase you run into problems - you can revert to you working configuration quickly with a VMware snapshot.

    Download cag_5.0.4.223500.bin from MyCitrix (used for upgrading an existing CAG 5.x VPX).
    Log into your admin point.
    I shutdown and powered off the CAG (+optional but recommended+)
    In my vSphere client, I created a VM snapshot for quick rollback (I personally like to create a snapshots with virtual machines powered off whenever possible). (+optional but recommended+)
    Power the CAG back on. (+optional but recommended+)
    Log into your admin point.
    Click on the Snapshots button at the top of the screen. This will give you a new view with two tables - "Software Releases" and "Snapshots" where "Software Releases" is the table in the top half of the screen, and "Snapshots" is the bottom half of the screen.
    Click on and highlight the current version you are on (i.e. 5.0.3.227000) in the "Software Releases" table.
    Click on the "Snapshots" create button and create a snapshot (or backup) of the current configuration.
    Click on the snapshot you just created and export it for backup purposes.
    Click on the "Software Releases" import button.
    Select cag_5.0.4.223500.bin (which you downloaded above in Step 1)
    Once the import is complete, click on "5.0.4.223500" in "Software Releases" to highlight it.
    Click on the "Software Releases" migrate button. Click yes when prompted, then click the restart button when prompted.
    When your CAG reboots, it should now be running 5.0.4.223500 with your old configuration.

You are now upgraded to 5.0.4.

HIer noch ein nettes Video zum Thema Snapshots:

How to Take and Restore Snapshots on Citrix Access Gateway 5.0
http://support.citrix.com/article/CTX129685